O livro foi idealizado pelo engenheiro florestal Ricardo Leonel D'Ercole, em 1997, quando dirigia a Diretoria Regional do Litoral e Vale do Ribeiro, do DEPRN. A produção do material foi conduzida pelos engenheiros florestais Otávio S. Couto e Rosana M.S. Cordeiro, que realizaram as pesquisas e as fotografias, além de compilar as informações no período de 1997 a 1999, com o apoio dos diversos setores do DEPRN e das pesquisadoras Elisabete Aparecida Lopes e Mariê Sugiyama, do Instituto de Botânica.
A finalidade da publicação é subsidiar as ações de campo dos técnicos do DEPRN, facilitando o reconhecimento das espécies da flora da restinga no Estado de São Paulo, citadas na Resolução CONAMA 07/96. Por se tratar de um instrumento de trabalho, para facilitar a caracterização das diversas formações vegetais desse ecossistema e seus estágios de regeneração natural, foram incluídas, também, outras espécies não listadas nessa resolução. O manual, com 440 páginas, agrupa as espécies em quatro categorias vegetais - fanerógamas, pteridófitas, brióficas e líquens -, com os nomes científicos e populares, e as